Rattaché au service ingénierie scientifique et fonctions avancées du site de Toulon d’Exail Systèmes de Guerre des Mines et Grands Fonds, vous intervenez sur la thématique du guidage et du pilotage de nos systèmes. Les systèmes concernés sont des robots autonomes sous-marin et des navires autonomes.
Le rôle d’un Ingénieur algorithmique en contrôle/commande :
Développement d’algorithmes de contrôle-commande et d’observateurs sous Matlab Simulink.
Développement de modèles de simulation temps réel afin de développer et valider les algorithmes de pilotage (Model-based design).
Industrialisation des algorithmes vers du code C++ embarqué.
Mise au point et validation des algorithmes développés jusqu’au système réel.
Dans le cadre de nos activités actuelles, le challenge principal consiste à étendre le domaine d’opération de nos systèmes existants (états de mer, courants, capacités de suivi et capacité grands fonds). En sus, la capacité à assurer une grande stabilité à nos systèmes est cruciale afin d’assurer un bon niveau de fonctionnement de nos capteurs de perception embarqués. Le métier contrôle-commande est au cœur de tous nos systèmes et est central au sein de l’ingénierie Exail.
Votre mission est de :
Mener les travaux de développement des lois de pilotages de nos différents drones, suivant les spécifications issues des équipes système.
Assurer le suivi des process internes pour garantir la qualité des livrables.
Assurer les interactions avec les autres équipes techniques pour assurer une réponse coordonnée aux exigences techniques.
Environnement technique :
Automatique (lois de commandes (PID, LQR), observateurs, filtres).
Connaissance du Matlab Simulink.
Connaissances du langage C/C++ (de préférence).
Compréhension des phénomènes physiques.
Analyse de données réelles.
Maîtrise de l’anglais est indispensable.
Diplômé d’un doctorat ou ingénieur, vous possédez une expérience réussie en tant qu’ingénieur CC d’au moins 5 ans.
Vous disposez d’un bon relationnel et vous souhaitez partager vos connaissances avec l’équipe.
Doté d’un esprit de synthèse, vous parvenez aisément à restituer vos réflexions à un public expert ainsi qu’aux équipes commerciales.
Vous avez des connaissances dans le domaine maritime.
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